由中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所張業(yè)韡等人發(fā)明的“一種投料機(jī)器人自動(dòng)控制裝置和控制方法” 獲國家發(fā)明專利授權(quán)，專利授權(quán)號(hào)為ZL201210457708.0。

本發(fā)明涉及一種投料機(jī)器人，用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域或工業(yè)領(lǐng)域。一種投料機(jī)器人自動(dòng)控制裝置，其特征在于控制系統(tǒng)直接安裝于機(jī)器人，依靠蓄電池來供電。在運(yùn)動(dòng)路徑上的設(shè)定位置安裝反射板；系統(tǒng)主要通過超聲波距離傳感器判斷與反射板直接的距離產(chǎn)生信號(hào)，傳輸給控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)來判斷機(jī)器人目前的位置；當(dāng)達(dá)到設(shè)定位置后，自動(dòng)判斷投料方式（定點(diǎn)投料/移動(dòng)投料），通過控制出料口的大小和重量傳感器來進(jìn)行投料量的控制；投料完成后機(jī)器人回到停止點(diǎn)，并進(jìn)行充電、補(bǔ)料等自動(dòng)操作。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明可適用于各種系統(tǒng)，機(jī)器人行走可在地面、墻面、屋頂?shù)任恢迷O(shè)置，行走方式可使用軌道或其他結(jié)構(gòu)；可以實(shí)現(xiàn)無人控制，定時(shí)控制。減少人力，又可以精確投料。